球心到平面的距离决定球的截面;空间对称性常帮助定位球心。
球、球面与平面截形
空间中与定点 O 距离等于 R>0 的所有点构成球面;距离不超过 R 的所有点构成球。O 为球心,R 为半径。球面只有边界,球包括内部,描述截形时须区分二者。
半径为 R 的球的表面积和体积分别为
S=4πR2,V=34πR3.
这里采用高中几何的球面积、体积基本公式;本篇不以示意图替代它们的面积、体积理论证明。
平面截球的三种情况
设 H 为球心 O 到平面 Π 的垂足,d=OH≥0。对平面中任一点 P,勾股定理给出
OP2=d2+HP2.
因此:
- d<R:球面与平面相交成圆周,圆心为 H,半径为 ρ=R2−d2;球与平面的交集为该圆及其内部。
- d=R:只有 H 一个公共点,平面与球相切。
- d>R:没有公共点。
上面的等式同时证明了必要性和充分性:平面中的点在球面上,当且仅当 HP2=R2−d2。通过球心的截面圆称为大圆,半径为 R,是所有截面圆中最大的。
球面上两点的球面距离通常指连接它们的大圆劣弧长,等于 Rθ,其中 θ∈[0,π] 为相应圆心角的弧度数;它与空间直线距离 2Rsin(θ/2) 不同。
经纬度、圆心角与球面距离
把地球理想化为半径 R>0 的球,纬度 φ∈[−π/2,π/2](北正南负)、经度 λ(选定东正方向)的点可写成
P=R(cosφcosλ,cosφsinλ,sinφ).
两点经纬度为 (λ1,φ1),(λ2,φ2),点乘求得较小圆心角 θ∈[0,π] 满足
cosθ=sinφ1sinφ2+cosφ1cosφ2cos(λ1−λ2).
连接两点的大圆劣弧长为 Rθ,弦长则为 2Rsin(θ/2),不可混同。对径点有多个大圆可选,但劣弧长度都为 πR。
同一纬圈的半径为 Rcosφ,沿纬圈走经度差对应的弧长为 Rcosφ∣Δλ∣;除赤道等特殊情形外,它不是大圆距离。角度计算弧长时均用弧度。
例:长方体外接球
边长为 a,b,c 的长方体,中心到八个顶点距离相同,所以外接球半径为 a2+b2+c2/2。边长 2,3,6 时半径为 7/2。
球的截面与外接球半径如何转化
半径为 R 的球被距球心 d 的平面所截:0≤d<R 时截面圆半径为 R2−d2;d=R 时只有切点;d>R 时无交集。切点不是半径为正的圆面。
对于高为 h 的直三棱柱,若底面三角形的外接圆半径为 r,球心位于两底面外心连线的中点。由直角三角形,外接球半径 R=r2+h2/4。例如底面是边长 2 的等边三角形,高 2,则 r=2/3,R=7/3。这里要求直棱柱;斜棱柱的相应中点未必与六个顶点等距。
正棱锥的外接球:允许球心在底面下方
设正棱锥的高为 h>0,底面外接圆半径为 r0>0,底面中心为 H,顶点为 P。球心 O 位于轴 PH 所在直线上,但未必在线段 PH 内。
取底面为 z=0、H 为原点、P=(0,0,h),设 O=(0,0,t)。底面各顶点到底面中心距离均为 r0。到顶点和到底面顶点等距给出
(h−t)2=t2+r02,
所以
t=2hh2−r02,R=h−t=2hh2+r02.
这里 h−t>0,故 R 确实是球心到顶点的距离。h>r0 时球心在底面上方;h=r0 时在底面中心;h<r0 时在底面下方。若先假设球心在线段内,就会漏掉第三种情形。
此模型也适用于底面各顶点共圆、顶点位于底面外心垂线上的棱锥。一般斜棱锥不满足这一条件,应根据各顶点等距另解球心。
正四面体的高、面积、体积与内外接球
设正四面体所有棱长为 a>0。取一面为底面,底面中心 H 到底面顶点的距离为 a/3,顶点 P 在 H 正上方。勾股定理给高
h=a2−a2/3=3a6.
每面是面积为 3a2/4 的等边三角形,因此表面积和体积为
S=3a2,V=3143a2h=122a3.
外接球心在轴 PH 上。设它距底面的有向高度为 t,到顶点 P 的距离平方与到底面任一顶点的距离平方相同,故
(h−t)2=t2+3a2.
用 h2=2a2/3 解得 t=h/4,所以外接球半径为
R=h−t=43h=4a6.
正四面体的对称性使同一点到四个面等距,为内切球心;也可由 V=rS/3 求得
r=S3V=4h=12a6,R=3r.
这些比例属于正四面体,不能直接套到只有某几条棱相等的一般四面体。一般四面体的内外接球见四面体模型。
截面与折叠
截平面与同一面的交线是直线;与一对平行面的交线互相平行。作截面时逐面寻找交点,并确认交点落在棱段内。折叠保留各面内的长度与角度,但不同面之间的距离、二面角可以改变,不能把折叠前平面上的全部距离照搬到空间。
空间轨迹中的直径球和定比球
设空间中 A=B,中点为 M。极化恒等式在三维仍成立:
PA⋅PB=PM2−4AB2.
因此数量积为零的全部点构成以 AB 为直径的球面(若说夹角为直角,还须排除 A,B)。数量积等于 d 时,半径平方为 d+AB2/4;它可正、零、负,分别对应球面、单点、空集。
若 PA=λPB,λ>0,λ=1,平方配方得球心与半径
C=1−λ2A−λ2B,r=∣1−λ2∣λAB.
λ=1 时轨迹为垂直平分面。再附加“P 位于某个平面或多面体表面”,就应取球面与各面的交集,并把圆截成实际面内的圆弧。
例:A=(−1,0,0),B=(1,0,0),若数量积为零且 z=1/2,轨迹圆半径为 3/2。若还要求 x,y≥0,只保留四分之一圆,弧长为 π3/4。
定线面角首先对应圆锥面
固定点 O 在平面 z=0 上,动点 P=(x,y,z)=O。OP 与该平面成固定角 θ∈(0,π/2),等价于
z2=(x2+y2)tan2θ.
这是双圆锥面,一般不是球面。只有再限制 z=h=0 等条件时,才在相应平面上得到半径 ∣h∣cotθ 的圆。
例如在单位正方体表面求 OP 与底面成 45∘ 的轨迹,顶面给圆弧,竖直侧面则需将 x=1 或 y=1 代入,检查所得曲线是否在面内。不能把各个面的轨迹都预先当成圆弧。θ=0,π/2 要分别按平面内方向、法线方向处理。
关联阅读
进一步阅读:四面体内外接球与特殊模型。
先修:几何体的面积、体积与等体积法 · 空间向量、角与距离。
同主题:几何体的面积、体积与等体积法。
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