平均变化率描述一段区间上的变化;导数描述区间缩到一点时的瞬时变化率。
导数所需的极限与连续性
趋近值与函数在一点的值
设函数 f 在 x0 的某个去心邻域内有定义。“去心”表示不要求 x=x0 处有定义。若对任意 ε>0,都能找到 δ>0,使
0<∣x−x0∣<δ⟹∣f(x)−A∣<ε,
就称 A 为 x→x0 时 f(x) 的极限,记作 limx→x0f(x)=A。这里 δ 可以依赖所要求的精度 ε,但选定后须对这个邻域内的所有 x 有效。它表达的是:只要输入足够接近 x0,输出就能达到任意指定的接近程度。
把条件改为 0<x−x0<δ,得到右极限;改为 0<x0−x<δ,得到左极限。双侧极限存在当且仅当左右极限均存在且相等:双侧条件限制到一侧即可得到必要性;反过来取两侧所需 δ 的较小者即可。
当 x→+∞ 时,把输入条件改成 x>M;当 x→−∞ 时改成 x<−M,其中 M>0 可随 ε 选择。这里讨论的极限值 A 都是有限实数。
极限唯一。 若 A=B 都是极限,取 ε=∣A−B∣/3,在两个要求同时成立的邻域内,有
∣A−B∣≤∣A−f(x)∣+∣f(x)−B∣<2∣A−B∣/3,
矛盾。
四则运算法则及证明
若 u→a,v→b,且 c 为常数,则
u+v→a+b,u−v→a−b,cu→ca,uv→ab,
vu→ba(b=0).
这些法则对数列极限、左右极限及无穷远处的有限极限同样成立。以下证明说明各条件的作用。
和、差由误差估计 ∣(u±v)−(a±b)∣≤∣u−a∣+∣v−b∣ 得到:让两项误差各小于 ε/2。常数倍的误差为 ∣c∣∣u−a∣;c=0 时直接成立。
对乘积,先限制 ∣u−a∣<1,于是 ∣u∣≤∣a∣+1,再用
∣uv−ab∣≤∣u∣∣v−b∣+∣b∣∣u−a∣.
使 ∣v−b∣<ε/[2(∣a∣+1)],并使 ∣u−a∣<ε/[2(∣b∣+1)],右侧便小于 ε。
对倒数,由 b=0,可先限制 ∣v−b∣<∣b∣/2,保证 ∣v∣>∣b∣/2。于是
v1−b1=∣v∣∣b∣∣v−b∣≤∣b∣22∣v−b∣⟶0.
再用乘积法则即得商法则。分母极限为零时不能套此结论;0/0 只是法则不能直接判定的形式,并非一个数。
夹逼与连续性
若在足够接近目标的位置上 u≤v≤w,且 u,w 都趋于 A,则 v→A。给定 ε>0,让 A−ε<u≤v≤w<A+ε 同时成立即可。这就是夹逼准则。
函数在 x0 连续,是指 f(x0) 有定义,且 limx→x0f(x)=f(x0)。因此“存在极限”与“连续”并不相同。例如 (x2−1)/(x−1) 在 x→1 时极限为 2,但原函数在 1 处没有定义;若补定义 f(1)=2,才在该点连续。闭区间端点的连续性按区间内的单侧趋近理解。
导数以差商的有限极限定义,具体见本篇的导数定义。这里建立所需的基本法则;积分、无穷级数和一般极限计算体系不在本篇展开。
用数列检验函数极限:海涅定理
设 f 在 a 的某个去心邻域内有定义,L∈R。则
x→alimf(x)=L
当且仅当:对每一个满足 xn→a、xn=a、各项在函数定义域内的数列,都有 f(xn)→L。这里的“每一个”不可改成“找到一个”;沿一条选定的数列趋近不能代表所有趋近方式。
必要性证明。 给定 ε>0,由函数极限取到 δ>0。再由 xn→a,取 N 使 n>N 时 0<∣xn−a∣<δ,于是 ∣f(xn)−L∣<ε。
充分性证明。 若函数极限不是 L,则存在固定的 ε0>0,使任意小的去心邻域中都有点 x 满足 ∣f(x)−L∣≥ε0。依次在半径为 1/n(并限制在给定定义邻域内)的去心邻域选取这样的 xn,便有 xn→a,但所有 ∣f(xn)−L∣≥ε0,与假设矛盾。
如何使用。 要否定函数极限存在,只需找到两列输入均趋于 a 而输出趋于不同值。例如 f(x)=sin(1/x):取 xn=1/(2nπ+π/2) 与 yn=1/(2nπ+3π/2),两列均趋于零,但函数值分别恒为 1 与 −1,所以零点处极限不存在。用一列输出不收敛的输入数列也足以否定极限存在。
单侧极限只需将数列限制在相应一侧;无穷远处的版本将 xn→a 改为 xn→+∞ 或 −∞,证明中的邻域也相应换成尾部区间。
从平均变化率到导数
设函数 f 在 x0 附近有定义。自变量由 x0 变为 x0+h 时,函数值的改变量为 f(x0+h)−f(x0)。当 h=0 时,商
hf(x0+h)−f(x0)
称为这段变化中的平均变化率。几何上,它是连接图像上两点 (x0,f(x0))、(x0+h,f(x0+h)) 的割线斜率。
若 h 从正、负两侧趋近零时,这个差商趋于同一个有限数,则称 f 在 x0 处可导,该数称为导数,记作
f′(x0)=h→0limhf(x0+h)−f(x0).
这里的极限表示差商的趋近值,不是把 h=0 直接代入分式。两侧趋近值不同,或者差商不趋于有限数,都不能据此得到有限导数。
当 x0 变化时,各点导数组成导函数 f′。f′(x0) 是一个数,f′ 是一个函数,二者需要区分。本篇先给出极限与连续性的基础,再用它们解释差商的趋近过程。
可导与连续
在 x0 连续,表示 x 趋于 x0 时 f(x) 趋于实际函数值 f(x0)。可导必连续,因为
f(x0+h)−f(x0)=h⋅hf(x0+h)−f(x0),
右侧第一因子趋于零,第二因子趋于有限导数,所以函数值增量趋于零。
反过来,连续未必可导。f(x)=∣x∣ 在零点连续,但差商为 ∣h∣/h:从右侧趋近时为 1,从左侧趋近时为 −1,两者不同,因此零点不可导。
切线与瞬时变化率
在可导点 (x0,f(x0)),切线斜率为 f′(x0),方程是
y−f(x0)=f′(x0)(x−x0).
若 f(t) 表示位置随时间的变化,导数对应瞬时速度。切线的斜率可以为零;竖直切线没有有限斜率,不能直接使用上述有限导数公式。
基本极限与等价替换的适用范围
由基本导数的证明中采用的基础极限及导数公式,弧度制下有
x→0limxsinx=1,x→0limxex−1=1,x→0limxln(1+x)=1.
后两式也分别是 ex 在 0 处、lnx 在 1 处的导数定义;若正在用这些极限建立导数公式,应把相应极限作为先修,不能倒过来循环证明。
若在同一趋近过程中 g(x)=0 且 f(x)/g(x)→1,称 f,g 渐近等价,记为 f∼g。二者都趋于零时称为等价无穷小。若 f∼g、u∼v,在分母均非零的邻域内,
gvfu=gfvu→1,g/vf/u=u/vf/g→1.
所以乘除中的等价替换有明确依据。加减中主项可能抵消,不能直接照搬。例如 f=x+x2∼x,但
x2f−x=1,
若把分子里的 f 直接换为 x,就会错误地得到零。应先通分、因式分解或保留相消后的真实项。
计算极限时,先检查连续性代入;若出现未定形式,再尝试因式分解、通分、有理化或比较最高次项。这些操作仍须保留去心邻域中的分母非零条件。
伸缩差商的统一极限
设 f 在 x0 可导,a,b,c 为实常数且 c=0,则
h→0limchf(x0+ah)−f(x0+bh)=ca−bf′(x0).
证明时先在分子加减 f(x0)。若 a=0,第一项写成
caahf(x0+ah)−f(x0)⟶caf′(x0).
若 a=0,这一项恒为零;含 b 的项同样处理,再相减即可。因此 a,b 可以为零,也可以相等,只有分母系数 c 必须非零。用定义识别极限时,分子中的增量和分母的尺度必须同时换算。
例:从定义计算
f(x)=x2 时,差商为 [(x0+h)2−x02]/h=2x0+h,故 f′(x0)=2x0。
图像在 (x0,f(x0)) 处的切线为 y−f(x0)=f′(x0)(x−x0)。在 x0=1 处得到 y=2x−1。
在指定点的切线与经过指定点的切线
曲线 y=x2 在横坐标为 t 的点处,切线为 y=2tx−t2。“在 (1,1) 处”切线对应 t=1,得到 y=2x−1。
若要求切线“经过 (0,−1)”,则该点不必是切点。代入切线式得 −1=−t2,所以 t=±1,两条切线为 y=2x−1 与 y=−2x−1。一般经过 (u,v) 的切线应解 v=f(t)+f′(t)(u−t),最后写出并合并相同的直线;不同切点有时对应同一条公切线,不能一概把切点数当作直线数。
易错点
求“在点处的切线”时点必须在曲线上;求“过某点的切线”时给定点可能不是切点,应另设切点参数。差商中的 h 不为零,化简后才研究趋近过程。
关联阅读
先修:函数、定义域与值域 · 函数零点、交点与参数。
同主题:基本导数与复合求导。
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