通项难求时,先研究范围和变化方向,往往仍能回答比较大小与不等式问题。
判断工具
比较 an+1−an 的符号;对正项数列也可比较 an+1/an 与 1。证明有界可寻找区间 I 使初值在 I 内、递推把 I 映到自身,再用归纳法。
例:不求通项也能判断
a1=1,an+1=2+an。若 1≤an<2,则 1≤an+1<2,故所有项落在 [1,2)。又在该区间
2+an−an2=(2−an)(an+1)>0,
两边非负,故 an+1>an。这证明严格递增且有上界。后面的误差估计还将直接证明它收敛于 2,不单凭不动点方程判断。
用误差递推说明接近程度
对 a1=1,an+1=2+an,已知 1≤an<2。将与 2 的差有理化:
0<2−an+1=2+2+an2−an≤32−an.
反复使用得到 0<2−an≤3−(n−1)。因此第八项与 2 的差小于 1/2187<0.001。这给出了每一步的明确误差界,不需要只凭图像判断“越来越接近”。
不动点本身不保证迭代趋近它。例如 an+1=1/an,a1=2 的项在 2,1/2 之间交替,虽然 f(x)=1/x 在正数上递减且有不动点 1。判断迭代必须同时检查初值、保持区间和误差变化。
数列极限:用任意精度表达趋近
设 {an} 为实数列。若对任意 ε>0,存在正整数 N,使所有 n>N 都有 ∣an−A∣<ε,就称数列收敛于 A,记作 an→A 或 limn→∞an=A。没有有限极限的数列称为发散数列。这个定义要求整个尾段满足精度,不是只要求偶尔有几项接近 A。
例如 1/n→0:给定 ε>0,选择整数 N>1/ε,则 n>N 时 0<1/n<ε。数列 (−1)n 不收敛,因为奇、偶两条子列分别恒为 −1,1,不可能最终都落进同一个半径小于 1 的邻域。
无穷递缩等比数列的和
当 ∣q∣<1 时,qn→0。q=0 显然;否则设 1/∣q∣=1+t,t>0。由二项式定理,(1+t)n≥1+nt,所以
0≤∣q∣n≤1+nt1⟶0.
等比数列 an=a1qn−1 的有限前缀和是
Sn=1−qa1(1−qn).
因此 ∣q∣<1 时 Sn→a1/(1−q),这个极限称为该无穷递缩等比数列的和:
a1+a1q+a1q2+⋯=1−qa1.
省略号表示有限前缀和的极限,不能把有限求和中的末项凭空删去。非零首项时,q=1 的和不收敛,q=−1 的和交替;∣q∣>1 时项不趋零,前缀和也不收敛。若允许 a1=0,则全零数列的和当然为零,须单列这个退化情形。
误差界怎样给出收敛结论
若 ∣an−A∣≤Cqn−1,其中 C≥0、0≤q<1,则右端趋零,由夹逼准则得到 an→A。本篇根式递推的估计 0<2−an≤3−(n−1) 因而不仅给出有限步精度,也证明数列收敛于 2。
数列收敛后,可以对连续的递推函数 f 在 an+1=f(an) 两侧取极限,得到 A=f(A)。只解这个不动点方程不能反过来证明收敛;交替数列和不合适的初值都可能使这一推断失效。
收敛数列的基本性质与单调有界准则
收敛必有界。 若 an→A,取精度 1,可使充分大的 n 满足 ∣an∣<∣A∣+1;前面只有有限项,取它们的绝对值与 ∣A∣+1 的最大值,就得到所有项共用的界。有界不保证收敛,例如 (−1)n。
极限保留非严格次序。 若 an→A,bn→B,且充分大时 an≤bn,则 A≤B。否则取 ε=(A−B)/3>0,尾段有 an>A−ε>B+ε>bn,矛盾。即使逐项严格小于,极限也可能相等,如 0<1/n 的两端都趋于零。
单调有界准则。 非减且有上界的实数列必收敛;非增且有下界的实数列也必收敛。
这里采用实数的完备性:非空、有上界的实数集合存在最小上界。设 A 为集合 {an:n≥1} 的最小上界。给定 ε>0,A−ε 不是上界,故有某项 aN>A−ε。因数列非减,所有 n>N 满足
A−ε<aN≤an≤A,
于是 an→A。非增情形对 −an 使用同一证明即可。
对递推式使用此准则的顺序是:先保证每一项有定义,再用归纳法证明共同的界,然后证明单调,最后才可在连续的递推关系中取极限求候选值。若递推函数在候选处不连续,就不能直接把极限移入函数。
重要极限:(1+1/n)n 趋于 e
设 un=(1+1/n)n,n∈N+。则
n→∞lim(1+n1)n=e.
这里 e 沿用自然对数的底数;下面从已经建立的对数函数性质证明此极限,不用它反过来作为本节对数的定义。
证明。 对 t>0,由对数基本不等式,
1+tt<ln(1+t)<t.
取 t=1/n 并乘以 n,得到
n+1n<lnun<1.
左端趋于 1,故夹逼得 lnun→1。指数函数连续,因而 un→e。还得到可用的误差界
0<1−lnun<n+11,en/(n+1)<un<e.
关于实变量函数 (1+1/x)x 在两个定义区间上的单调性,见变量指数函数的比较。数列极限与实函数单调性是相互联系、但需要分别说明的结论。
趋于无穷与多项式商的极限
an→+∞ 的含义是:对任意 M>0,都存在 N,使所有 n>N 有 an>M。an→−∞ 指 −an→+∞。它们均不属于收敛到有限实数的情形。无界也不等于趋于无穷,例如 an=(−1)nn 的正负项交替变大。
设多项式 P(x)=amxm+⋯+a0、Q(x)=bnxn+⋯+b0,最高次系数 ambn=0。当 x→+∞ 时,
Q(x)P(x)=xm−nbn+bn−1/x+⋯+b0/xnam+am−1/x+⋯+a0/xm.
后一分式趋于 am/bn=0,因此
x→+∞limQ(x)P(x)=⎩⎨⎧0,am/bn,+∞,−∞,m<n,m=n,m>n, am/bn>0,m>n, am/bn<0.
最高次系数为零时必须先重新确定次数。若 x→−∞,还须结合 xm−n 的奇偶性判断符号。同一推理也适用于把 x 换成趋于正无穷的整数下标。
对数、幂、指数与阶乘的增长比较
记 un≪vn 表示 un/vn→0,不是对每个小下标都成立的大小关系。对固定的 k,α>0、a>1,有
(lnn)k≪nα≪an≪n!≪nn.
这里涉及阶乘的自变量为正整数;前两个比较也可用于实数 x→+∞。每个比较都必须保持参数固定。
对数比任意正幂慢
取 β=α/(2k)>0。对 x≥1,函数 xβ/β−lnx 的导数为 (xβ−1)/x≥0,从而 lnx≤(xβ−1)/β≤xβ/β。所以
0≤xα(lnx)k≤βkxα/21⟶0.
幂比指数慢
令 un=nα/an>0,则
unun+1=a(1+1/n)α⟶a1<1.
选 1/a<q<1,充分大后比值不超过 q,故尾段由固定常数乘 qn 控制,趋于零。实变量 x 可取 n≤x<n+1,利用 xα/ax≤(n+1)α/an 得同一结论。
指数比阶乘慢,阶乘比 nn 慢
令 vn=an/n!,则 vn+1/vn=a/(n+1)→0,沿用固定几何比控制即可。
最后
0<nnn!=j=1∏nnj≤(21)⌊n/2⌋⟶0.
因为前 ⌊n/2⌋ 个因子不超过 1/2,其余不超过 1。这些证明只使用基本导数、有限乘积和几何数列极限。
周期与例子
若存在正整数 T 使所有允许下标均有 an+T=an,称为周期数列。对 an+2=−an,有 an+4=an,所以 4 是周期,但最小周期可能更小,例如两个初值均为零时最小周期为 1。
最终周期与有限状态
若存在正整数 N,T,使所有 n≥N 均有 an+T=an,称数列最终周期;N=1 时才是从首项开始的周期数列。
设完整状态 sn 只有 M 种可能,且由固定规则 sn+1=F(sn) 唯一决定下一状态。前 M+1 个状态中必有 si=sj,i<j;归纳得 si+k=sj+k,所以从 i 起周期为 j−i。这里只用有限集合和递推,不需要求通项。
例如状态集为 {0,1,2},规定 F(2)=1,F(1)=0,F(0)=1,从 2 出发为 2,1,0,1,0,…,最终周期为 2,但不是从首项开始周期。
若 F 在有限状态集上还是一一映射,则从 si=sj 可倒推到 s1=sj−i+1,没有前段过渡,必从首项周期。仅有“状态有限”但下一步另依赖下标 n,则上述论证不适用。
最小正周期整除其他正周期
设从首项开始的数列最小正周期为 p,另一正周期为 T。作带余除法 T=qp+r,0≤r<p。对每个正整数 n,
an+r=an+r+qp=an+T=an.
若 r>0,它也成为正周期,与最小性矛盾,因此 r=0,即 p∣T。最小正周期存在是因为周期为正整数;一般实变量周期函数不一定有最小正周期。
周期数列的分段求和与积
设 an+T=an 对所有正整数 n 成立,S0=0。把 n=qT+r,其中 q≥0、0≤r<T,则
Sn=qST+Sr.
这是把前 n 项分为 q 个完整周期和一个尾段。若求积,同理为 (a1⋯aT)q(a1⋯ar);q=0 时不写第一个因子,r=0 时尾段空积取 1。
例如周期块 (2,−1,3) 的和为 4,2026=675⋅3+1,故前 2026 项之和为 2702。如果只从第 N 项起周期,须先单独保留前 N−1 项,再对尾部应用公式。
等长窗口不变如何推出周期
若每段连续 T 项之和相同,即对所有 n≥1 有
an+an+1+⋯+an+T−1=C,
将相邻两个等式相减,得到 an+T=an。反之,周期为 T 时相邻窗口和相等。
若每段连续 T 项乘积等于同一个非零常数,可约去公共的非零因子,也得到周期 T。非零条件不能删:数列 0,1,0,2,0,3,… 的每个相邻两项乘积都是零,却不是周期为 2 的数列。
若 an+T+an=C,则 an+2T=C−an+T=an,所以 2T 是一个周期,未必是最小正周期。
易错点
前几项重复不保证以后重复;若是确定性递推,只有完整状态重复才保证未来重复。二阶递推状态通常是相邻两项,单独一项相同不够。
关联阅读
先修:数列、通项与前缀和 · 一阶递推与换元 · 数学归纳法与递推证明。
同主题:二阶线性递推与特征根。
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