随机变量把试验结果映射为数值。期望描述概率加权的平均,方差描述偏离该平均的程度。
随机变量、分布列、期望与方差
随机变量是把试验结果对应为实数的函数。例如两次投币后正面出现的次数是随机变量;它可能取 0,1,2,每个数值对应一组试验结果。
设随机变量 X 的不同可能值为 x1,…,xm,记 pi=P(X=xi)。把数值与概率成对列出,称为 X 的分布列。它必须满足
pi≥0,i=1∑mpi=1.
相同数值应合并其概率,不能把不同事件名称误认为不同的随机变量取值。
数学期望
定义
E(X)=i=1∑mxipi.
它是按发生概率加权的平均数,反映分布的平均位置;它未必是随机变量实际可能取到的值。例如公平骰子点数的期望为 3.5。
方差与标准差
记 μ=E(X)。定义
D(X)=i=1∑m(xi−μ)2pi,σX=D(X).
方差是偏离期望的平方的平均值,标准差与 X 具有相同量纲。展开平方,利用 ∑pi=1 和 ∑xipi=μ,得到
D(X)=∑xi2pi−2μ∑xipi+μ2∑pi=E(X2)−[E(X)]2.
方差非负,且为零当且仅当 X 以概率 1 等于同一个常数。
变换与相加
对实常数 a,b,有 E(aX+b)=aE(X)+b、D(aX+b)=a2D(X)。平移只改变均值,缩放使偏差乘以 a,所以方差乘以 a2。
对同一试验上的有限随机变量 X,Y,期望具有线性性:
E(aX+bY)=aE(X)+bE(Y).
它不要求独立,可对联合分布的每个样本结果展开求和验证。方差相加则有交叉项:
D(X+Y)=D(X)+D(Y)+2(E(XY)−E(X)E(Y)).
独立时 E(XY)=E(X)E(Y),交叉项为零,方差才可直接相加。交叉项为零也可能发生在不独立的情形,见本页后续辨析。
随机变量的独立、协方差与变换公式
设有限随机变量 X,Y 取值分别为 xi,yj,记联合概率 pij=P(X=xi,Y=yj)。称 X,Y 独立,是指对所有 i,j 都有
pij=P(X=xi)P(Y=yj).
因此独立时
E(XY)=i,j∑xiyjpij=(i∑xiP(X=xi))(j∑yjP(Y=yj))=E(X)E(Y).
无须独立,联合概率的边缘求和关系也给出期望线性性:
E(aX+bY)=i,j∑(axi+byj)pij=aE(X)+bE(Y).
定义协方差
Cov(X,Y)=E[(X−E(X))(Y−E(Y))]=E(XY)−E(X)E(Y).
第二个等式由展开乘积并用期望线性性得到。把中心化变量 X−E(X),Y−E(Y) 的线性组合平方展开,得到完整公式
D(aX+bY)=a2D(X)+b2D(Y)+2abCov(X,Y).
独立保证协方差为零,逆命题一般不成立,后面的例子给出反例。对于有限个变量,同样逐项展开得到
D(i=1∑nXi)=i=1∑nD(Xi)+2i<j∑Cov(Xi,Xj).
两两独立已经足以使这里的协方差全为零;期望相加则没有独立性要求。
若 Y=aX+b,其中 a,b 为常数,则 Y−E(Y)=a[X−E(X)],所以
D(Y)=a2D(X),σY=∣a∣σX.
标准差乘以 ∣a∣,因为它不能为负;平移不改变方差或标准差。
方差可加不必独立
独立是方差可加的充分条件,不是必要条件。一般有限分布下展开平方得
D(X+Y)=D(X)+D(Y)+2(E(XY)−E(X)E(Y)).
因此方差可加恰要求括号内为零。
例如 X 以相等概率取 −1,0,1,令 Y=X2。有 E(X)=E(XY)=0,所以方差可加;具体为 D(X)=2/3,D(Y)=2/9,D(X+Y)=8/9。但 X=0 时 Y 必为零,而平时 Y=0 的概率只有 1/3,所以二者不独立。不能把“独立时方差可加”倒推为“方差可加时独立”。
指示变量
事件 A 的指示变量 IA 在发生时取 1、否则取 0,所以 E(IA)=P(A)。把数量拆为指示变量之和,能绕开复杂的完整分布。例如随机排列 n 个对象,各位置放对的概率为 1/n,放对位置的期望数量为 n⋅1/n=1。
例:从抽球模型建立完整分布列
袋中 3 红球、2 蓝球,不放回随机取 2 球,令 X 为红球数。先列出可能值 0,1,2,再计算:
| x |
0 |
1 |
2 |
| P(X=x) |
1/10 |
6/10 |
3/10 |
例如 P(X=1)=(13)(12)/(25)=6/10。三项非负且和为 1,通过了分布列的基本检查。于是
E(X)=56,E(X2)=59,Var(X)=59−(56)2=259.
期望 6/5 不是一次实验可能出现的红球数,它描述重复实验中的平均水平。若得分 Y=10X−3,则 E(Y)=9、Var(Y)=36;减去固定成本不增加波动。
例:同均值不同波动
X 以各 1/2 概率取 0,2,则 E(X)=1,D(X)=1。常量 Y=1 也有期望 1,但方差为零。因此只比较期望不能描述风险或波动。
边界
无限取值的随机变量需要另查期望、方差是否存在;本篇推导首先针对有限分布。期望不一定是可能取到的值。
关联阅读
进一步阅读:有限随机变量的概率不等式。
先修:样本空间、事件与概率模型 · 代数运算、恒等式与因式分解。
同主题:条件概率、独立与贝叶斯公式 · 两点、二项与超几何分布。
返回主题目录 · 全站目录 · 符号约定