非零复数可由长度和转角确定;乘法对应长度相乘、角度相加。
辐角、三角形式与乘除运算
设非零复数 z=a+bi,记 r=∣z∣=a2+b2>0。将它对应的点写成极坐标:
a=rcosθ,b=rsinθ.
于是 z=r(cosθ+isinθ),称为复数的三角形式。θ 是从正实轴转向向量 OZ 的有向角,称为 z 的辐角。全部辐角相差 2kπ,k∈Z。
本页沿用系统讲义,取 [0,2π) 内的唯一辐角作为主值,记作 argz。其他主值约定也可使用,但不能在一次计算中混用。零复数没有辐角;表达式 0(cosθ+isinθ) 恒为零,并不能给零指定唯一方向。
因此,对两个非零复数 z1,z2,
z1=z2⟺∣z1∣=∣z2∣ 且 argz1=argz2.
若不取主值,则角度条件应写成两辐角相差 2kπ。零复数的相等直接判断为两者均为零,不使用辐角条件。
求辐角须同时满足 cosθ=a/r,sinθ=b/r。仅由 tanθ=b/a 不能区分相差 π 的方向,且该商还要求 a=0。
乘法与除法
设 zj=rj(cosθj+isinθj)=0。则
z1z2=r1r2[cos(θ1+θ2)+isin(θ1+θ2)],
z2z1=r2r1[cos(θ1−θ2)+isin(θ1−θ2)].
证明。 乘法展开后的实部为 r1r2(cosθ1cosθ2−sinθ1sinθ2),虚部为 r1r2(sinθ1cosθ2+cosθ1sinθ2),由和角公式得到乘积。又因
z21=r22zˉ2=r21(cos(−θ2)+isin(−θ2)),
除法归结为乘法,得到商的公式。
几何上,乘以 z2 表示绕原点旋转 θ2,再把长度乘以 r2;除以 z2 表示反向旋转并把长度除以 r2。主值辐角的和差可能超出 [0,2π),须加减整周还原。
棣莫弗公式
对整数 n 和非零复数 z=r(cosθ+isinθ),
zn=rn(cosnθ+isinnθ).
正整数情形反复应用乘法公式,每乘一次,模多乘一个 r,辐角多加一个 θ,可用归纳法证明。n=0 时两边等于 1;负整数情形先取倒数再用正整数公式。零复数只使用正整数次幂。
欧拉记号作为三角形式的简写
在本手册的初等运算范围内,可将 cosθ+isinθ 简写成 eiθ,于是
reiθ=r(cosθ+isinθ),eiπ+1=0.
设 z1=r1eiθ1,z2=r2eiθ2,其中 r1,r2>0,则三角形式的乘除公式可写成
z1z2=r1r2ei(θ1+θ2),z2z1=r2r1ei(θ1−θ2).
这使辐角加减看起来像指数运算。由三角和角公式即可验证
eiαeiβ=ei(α+β),eiθ=e−iθ,∣eiθ∣=1.
进一步有
cosθ=2eiθ+e−iθ,sinθ=2ieiθ−e−iθ.
例如将余弦表达式的四次方按二项式展开、再合并共轭项,就得
cos4θ=83+4cos2θ+cos4θ.
这里只处理有限代数运算,不以无穷级数定义复指数。ei(θ+2kπ)=eiθ,所以不能把实对数的单值规则直接推广为“ln(eiθ)=iθ 对所有实数都成立”。
开方与单位根
对 w=R(cosφ+isinφ)=0,方程 zn=w(整数 n≥1)的全部根为
zk=R1/n(cosnφ+2kπ+isinnφ+2kπ),k=0,…,n−1.
模由取绝对值确定,角由 nθ=φ+2kπ 确定,所以没有其他根。w=0 时只有根零。
复数开平方与负判别式二次方程
开平方是复数开方公式中 n=2 的情形。非零复数的两个平方根互为相反数;例如 i=cos(π/2)+isin(π/2) 的平方根为
±(cos4π+isin4π)=±21+i.
实系数二次方程 ax2+bx+c=0(a=0)在复数中仍可配方为
(2ax+b)2=Δ,Δ=b2−4ac.
若 Δ<0,则 Δ=(i−Δ)2,因此两个根为
x=2a−b±i−Δ.
它们是互为共轭的非实复数。例如 x2+2x+5=0 的根为 −1±2i。负判别式说明无实根,但不说明在复数范围内无根。
例:三次单位根
z3=1 的根为 1,ω,ω2,其中 ω=−1/2+(3/2)i。因为 ω=1,由 ω3−1=(ω−1)(ω2+ω+1)=0 得 1+ω+ω2=0。三点组成单位圆内的正三角形。
单位根五组性质及其推导
设整数 n≥2,ω=cos(2π/n)+isin(2π/n)。则 xn=1 的全部根为 εk=ωk,k=0,…,n−1。下标超出这个范围时,统一按模 n 理解。
1. 模、共轭与整数幂
εkn=1,∣εk∣=1,ε0=1,εk=ε−k=εk1.
棣莫弗公式给出第一式,单位圆定义给出模为1,共轭与倒数关系由 zzˉ=∣z∣2 得到。
2. 乘法和除法封闭
εiεj=εi+j,εjεi=εi−j.
由辐角相加、相减立即得到;分母不可能为零。因此若干个 n 次单位根的乘积,或两个根的商,仍是 n 次单位根。
3. 根的幂和
对任意整数 m(含零及负数),
k=0∑n−1εkm={n,0,n∣m,n∤m.
若 n∣m,每项为1;否则公比 ωm=1,而 (ωm)n=1,故由等比求和
k=0∑n−1(ωm)k=1−ωm1−(ωm)n=0.
特别地,1+ω+⋯+ωn−1=0。
4. 因式分解与根的乘积式
xn−1=k=0∏n−1(x−εk),1+x+⋯+xn−1=k=1∏n−1(x−εk).
第一式两边是首一 n 次多项式,且有相同的 n 个互异根。将两边的多项式因子 x−1 约去,得到第二式,所以第二式在 x=1 时也成立,并有
k=1∏n−1(1−εk)=n.
这里是多项式恒等式约去公因子,并非在 x=1 处计算 0/0。
5. 几何位置
相邻根的辐角相差 2π/n,所以它们是单位圆周的 n 等分点,ε0=1 在正实轴上。n≥3 时形成单位圆内接正 n 边形;n=2 时是两个对径点。
上述求和、乘积公式按 n≥2 陈述。n=1 时只有根1,应直接处理,不套用“全部根之和为零”。
本原单位根与乘除封闭性
称 ζ 为 n 次本原单位根,是指 ζn=1,且对每个 1≤m<n 都有 ζm=1。它表示“第一次得到 1 的正整数幂是 n”,不能把任意非 1 的 n 次单位根都当作本原单位根。
例如 n=4 时,i,−i 为本原单位根;−1 虽满足 (−1)4=1,但平方已经等于 1,所以不是本原四次单位根。
设 εk=e2πik/n,下标按除以 n 的余数理解。则
εjεk=εj+k,εkεj=εj−k,εk=ε−k.
因此 n 次单位根对乘法和除法封闭;分母不可能为零,因为所有单位根的模都是 1。
εkm=1 当且仅当 n 整除 km。若 d 是 k,n 的最大公约数,写 k=dk′,n=dn′,则最小正整数 m 为 n′,所以 εk 本原当且仅当 k,n 互素。这一判据只用于辨别单位根,不展开分圆多项式的不可约性理论。
从复数开方到一般多项式的根
本篇的开方处理 zn=w;一般 n 次复系数多项式也恰有 n 个复根,按重数计。这由代数基本定理和因式定理得到;不是说每个多项式都有 n 个互异根或实根。例如 (x−i)2 只有一个不同根 i,但重数为二。
多项式的根、重数与因式分解统一讲解根数、完全分解、共轭根及实因式分解;一般韦达关系给出完整的根与系数公式及证明。使用这些关系时,重根须重复计入,不能只列互异根。
共轭运算怎样作用于多项式的根
设 P(x)=∑j=0najxj 的系数均为实数。共轭保持加法和乘法,且 aj=aj,因此
P(z)=j=0∑najzj=P(z).
若 P(z)=0,便有 P(z)=0。这说明共轭运算法则可以直接转为关于根的结论。实根的共轭仍是自身;非实根成对出现。系数为实数不可省略,例如 x−i 只有根 i。
相同重数的证明及实二次因子的构造,见实系数多项式的共轭根。
关联阅读
进一步阅读:单位根筛选与复数三角恒等式。
先修:复平面、模与轨迹 · 和差、倍角、半角与和积公式。
同主题:复平面、模与轨迹。
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